ב-1991 הקים צור את להקתו המצליחה כרמלה גרוס ואגנר, ובאותה שנה יצא אלבומה הראשון “פרח שחור”.
אלבומה השני, “עיוור בלב ים”, הוקלט ב-1994 בהפקתו של ארקדי דוכין, שזכה לביקורות טובות וכלל את הלהיטים “ערב ב' כסלו” ו“קיץ”.
ב-1997 הוציא צור את אלבום הסולו – “אתה חברה שלי” – המבוסס על שיריה של יונה וולך, ובשנת 2000 הוציא את האלבום “תכלית בתחתית”, שכלל את הלהיטים “הוא והיא”, “בלילות של ירח מלא” וחידוש דאנס ל“תמונה אימפרסיוניסטית”.
בקיץ 2004 הוציא צור את ספרו הראשון “בית אשמן”, בהוצאת כתר. בשנת 2006 צור הוציא את אלבומו הרביעי “חותך בחתך הזהב”.
האלבום “כל מה שאנושי” יצא ב 2010 מתוכו בלטו הלהיטים"בעין הסערה" ו"בחוץ". 
בשנת 2013 זכה צור בפרס ע“ש מאיר אריאל ליצירתיות בשפה העברית שהוענק לו במעמד ראש הממשלה. באותה שנה הוציא את האלבום ”ערן צור ואנסמבל מיתר“ שכלל עיבודים מחודשים לשיריו המוכרים בליווי התזמורת הקלאסית ”אנסמבל מיתר“.
בשנת 2016 במקביל לסיבוב הופעות משותף עם רונה קינן, הוציא את אלבומו "המסלול המואר" שכלל את הסינגלים "המסלול המואר" ו"כלנית" שהושמעו רבות ברדיו.